Otonom İHA ve Drone Yazılımı Geliştirme
Teknofest 2021 Savaşan İHA yarışmasında Türkiye 1.si olan ve “En Özgün Yazılım” ödülünü alan KAPGAN’ın üç yazılım biriminin de (yapay zekâ tespit, otonom yönetim, yer kontrol istasyonu) tek geliştiricisiyim. Aynı disiplinle sizin İHA’nız için otonom görev yazılımını, uçuş kartı haberleşmesini, yer kontrol istasyonunu ve simülasyon ortamını uçtan uca geliştiriyorum.
İlk adım: Keşif & Fizibilite — Ücretsiz
Hangi sorunları çözer?
- Görevin (kalkış, rota, hedef tespiti, iniş) insan müdahalesi olmadan, otonom yürütülmesi gerekiyor.
- Uçuş kartıyla MAVLink haberleşmesi güvenilir değil; komutlar gecikiyor ya da kayboluyor.
- Sahaya çıkmadan önce yazılımı güvenle deneyecek bir simülasyon ortamı (Gazebo / ArduPilot SITL) yok.
- Hazır yer kontrol yazılımları görevinize özel ekranları, telemetriyi ve sunucu entegrasyonunu karşılamıyor.
- GPS’in olmadığı ya da güvenilmez olduğu ortamlarda (ör. fabrika içi) kontrol ihtiyacı var.
Neler teslim edilir?
- Otonom görev / ana yönetim yazılımı (Python, çoklu iş parçacığı)
- MAVLink ve DroneKit ile ArduPilot uçuş kartı entegrasyonu
- Göreve özel yer kontrol istasyonu (C# / .NET): telemetri, görev ekranları, sunucu haberleşmesi
- Gazebo + ArduPilot SITL simülasyon ortamı ve test senaryoları
- Gerekirse yapay zekâ ile hedef / işaret tespiti (OpenCV, YOLO)
- Kaynak kodu, kurulum ve kullanım dokümantasyonu
Nasıl çalışıyoruz?
- 1
Ücretsiz keşif görüşmesi
İhtiyacınızı, mevcut sisteminizi ve hedeflerinizi dinlerim; teknik olarak neyin mümkün olduğunu açıkça konuşuruz.
- 2
Kapsam ve teklif
Yazılı kapsam, kilometre taşları, kesin fiyat ve süre. Sürpriz maliyet yok; neyin dahil olduğu baştan bellidir.
- 3
Geliştirme ve düzenli demo
Kısa döngülerle çalışırım; her aşamada simülasyonda çalışan bir sürüm ve demo videosu paylaşırım.
- 4
Test ve teslim
Önce Gazebo / SITL’de uçtan uca test, ardından sahada doğrulama. Kaynak kodu ve dokümantasyonla teslim.
Teknolojiler
İlgili projeler
Bu alanda daha önce geliştirdiğim gerçek projeler.
Teknofest 2021 · Türkiye 1.si
KAPGAN Savaşan İHA
Teknofest 2021 Savaşan İHA Yarışması Türkiye birincisi ve "En Özgün Yazılım" ödüllü otonom hava aracı — üç yazılım biriminin de tek geliştiricisiydim.
İlk uluslararası freelance işim · Upwork/Fiverr
Görüntü Tabanlı Otonom Hassas İniş Sistemi
Helikopter pisti (helipad) "H" işaretini yapay zeka ile tespit edip dronu tam merkeze otonom indiren; iniş boyunca sürekli yeniden ortalayarak rüzgâr/kaymadan etkilenmeyen hassas iniş sistemi. İlk ciddi uluslararası freelance işim.
Teknofest 2022 · Finalist (9.)
Silahlı Otonom Vurucu İHA
Teknofest 2022 TÜBİTAK Serbest İHA finalisti: kalkıştan vuruşa kadar tüm görevi otonom yapan hexacopter. İHA'nın "beyni" olan ana yönetim birimini kodladım.
Mayfly · Türkiye'nin ilk GPS'siz 5G İHA'sı
5G Destekli GPS'siz İHA
Türkiye'nin GPS'siz ortamlarda (fabrika içi) çalışabilen ilk özel 5G destekli İHA'sı. 15 günde 1 dron ürettik; ben sistem mimarisi ile kontrol/haberleşme yazılımını üstlendim.
Açık kaynak · Ar-Ge
Atmaca — LLM Destekli Otonom İHA
Düz (doğal) dille komut verilen, bu komutları bir dil modeliyle (Gemma 3) yorumlayıp otonom uçuşa çeviren deneysel İHA projem.
Ödüllü yer kontrol yazılımı
Ödüllü Yer Kontrol İstasyonu Yazılımı
Savaşan İHA görevlerini tek pencereden yöneten, uçuş kartlarıyla MAVLink üzerinden gecikmesiz haberleşen profesyonel C# yer kontrol yazılımı.
Sık sorulan sorular
İHA yazılımı geliştirme fiyatları ne kadar?
Proje bedeli kapsama göre belirlenir; sabit liste fiyatı yoktur. Başlamanın en kolay yolu Keşif & Fizibilite: ihtiyaç analizi, teknik yol haritası, kaba plan ve teklif dokümanı. Keşif ve fizibilite ücretsizdir. Asıl projenin bedeli ve süresi kapsama göre belirlenir; bu çalışmanın sonunda net teklif olarak verilir.
Hangi uçuş kontrolcüleri ve protokollerle çalışıyorsunuz?
Projelerimde ArduPilot tabanlı uçuş kartları, MAVLink protokolü, DroneKit ve Mission Planner ile çalıştım; sürü uygulamalarında ROS kullandım. Farklı bir otopilot kullanıyorsanız uyumluluğu keşif görüşmesinde birlikte değerlendiririz.
Gerçek uçuştan önce yazılımı nasıl test ediyorsunuz?
Gazebo ve ArduPilot SITL ile simülasyonda uçtan uca test ederim. Örneğin görüntü tabanlı hassas iniş sistemi kalkış–arama–ortalama–otonom iniş döngüsünün tamamını SITL’de çalıştırır; DroneKit/MAVLink mimarisi sayesinde gerçek araca taşınabilir.
Var olan İHA’ma yapay zekâ ile hedef tespiti eklenebilir mi?
Evet. KAPGAN’da Faster R-CNN ile hedef İHA tespiti, hassas iniş sisteminde YOLOv3-tiny ile helikopter pisti tespiti yaptım ve tespit çıktısını MAVLink komutlarına bağladım. Ayrıntılar için Yapay Zekâ ve Görüntü İşleme hizmetine bakabilirsiniz.
Teknofest takımımıza destek veriyor musunuz?
Evet; takımlara yönelik birebir eğitim ve Teknofest danışmanlığı veriyorum. Ayrıntılar İHA Eğitimi ve Teknofest Danışmanlığı sayfasında.
Uzaktan çalışıyor musunuz, hangi dillerde?
Evet. Türkiye’de (GMT+3) bulunuyorum ve dünya çapında uzaktan çalışıyorum; görüşmeleri Türkçe veya İngilizce, farklı saat dilimlerine göre planlarım.
Projenizi konuşalım
İhtiyacınızı kısa bir görüşmede birlikte netleştirelim; kapsam, kesin fiyat ve süreyi yazılı olarak paylaşayım.