Yapay Zekâ ve Görüntü İşleme Çözümleri
Kameradan gelen görüntüyü gerçek zamanlı anlayıp bir aksiyona dönüştüren yapay zekâ yazılımları geliştiriyorum: KAPGAN’da Faster R-CNN ile hedef İHA tespiti, hassas iniş sisteminde YOLOv3-tiny ile helikopter pisti tespiti, Atmaca’da doğal dil komutlarını bir dil modeliyle (Gemma 3) otonom uçuşa çevirme. Odak noktam demo değil, sahada kararlı çalışan sistem.
İlk adım: Keşif & Fizibilite — Ücretsiz
Hangi sorunları çözer?
- Kameradan gelen görüntüde nesneyi gerçek zamanlı tespit edip takip etmeniz gerekiyor.
- Hazır modeller sizin nesnenizi tanımıyor; özel veriyle model eğitmek gerekiyor.
- Tespit sonucunu bir aksiyona (kontrol komutu, alarm, rapor) güvenilir şekilde bağlamak gerekiyor.
- Bir dil modelini (LLM) mevcut sisteminize, kararları tahmine bırakmadan bağlamak istiyorsunuz.
- Verinin dışarı çıkmaması için modelin yerel (cihaz / sunucu üzerinde) çalışması gerekiyor.
Neler teslim edilir?
- Özel nesne tespit modeli: veri hazırlığı, eğitim ve değerlendirme
- OpenCV ile gerçek zamanlı görüntü işleme hattı
- Mevcut sisteminize entegrasyon (Python, C# / .NET, MAVLink veya API)
- LLM ve MCP (Model Context Protocol) entegrasyonu; deterministik çekirdek + açıklayan yapay zekâ
- Kaynak kodu, model dosyaları ve dokümantasyon
Nasıl çalışıyoruz?
- 1
Ücretsiz keşif görüşmesi
İhtiyacınızı, mevcut sisteminizi ve hedeflerinizi dinlerim; teknik olarak neyin mümkün olduğunu açıkça konuşuruz.
- 2
Kapsam ve teklif
Yazılı kapsam, kilometre taşları, kesin fiyat ve süre. Sürpriz maliyet yok; neyin dahil olduğu baştan bellidir.
- 3
Geliştirme ve düzenli demo
Önce küçük bir kavram kanıtı (PoC) ile yaklaşımı sizin verinizde doğrularız, sonra sistemi adım adım büyütürüz.
- 4
Test ve teslim
Gerçek ve zor koşullardan örneklerle test; sonuçları sizinle birlikte değerlendirip kaynak kodu ve modelle teslim.
Teknolojiler
İlgili projeler
Bu alanda daha önce geliştirdiğim gerçek projeler.
Teknofest 2021 · Türkiye 1.si
KAPGAN Savaşan İHA
Teknofest 2021 Savaşan İHA Yarışması Türkiye birincisi ve "En Özgün Yazılım" ödüllü otonom hava aracı — üç yazılım biriminin de tek geliştiricisiydim.
İlk uluslararası freelance işim · Upwork/Fiverr
Görüntü Tabanlı Otonom Hassas İniş Sistemi
Helikopter pisti (helipad) "H" işaretini yapay zeka ile tespit edip dronu tam merkeze otonom indiren; iniş boyunca sürekli yeniden ortalayarak rüzgâr/kaymadan etkilenmeyen hassas iniş sistemi. İlk ciddi uluslararası freelance işim.
Açık kaynak · Ar-Ge
Atmaca — LLM Destekli Otonom İHA
Düz (doğal) dille komut verilen, bu komutları bir dil modeliyle (Gemma 3) yorumlayıp otonom uçuşa çeviren deneysel İHA projem.
Açık kaynak · MCP sunucusu
ardupilot-mcp — Uçuş Logu Teşhis Aracı
ArduPilot uçuş kontrolcüsünün ".bin" kara kutu logunu okuyup dronun neden düştüğünü ya da kötü uçtuğunu düz dille açıklayan açık kaynak bir MCP sunucusu; kararları deterministik bir kontrol motoruna dayanır, tahmin yürütmez.
Teknofest 2022 · Finalist (9.)
Silahlı Otonom Vurucu İHA
Teknofest 2022 TÜBİTAK Serbest İHA finalisti: kalkıştan vuruşa kadar tüm görevi otonom yapan hexacopter. İHA'nın "beyni" olan ana yönetim birimini kodladım.
Sık sorulan sorular
Yapay zekâ ve görüntü işleme projesi ne kadar tutar?
Proje bedeli kapsama göre belirlenir; sabit liste fiyatı yoktur. Başlamanın en kolay yolu Keşif & Fizibilite: ihtiyaç analizi, teknik yol haritası, kaba plan ve teklif dokümanı. Keşif ve fizibilite ücretsizdir. Asıl projenin bedeli ve süresi kapsama göre belirlenir; bu çalışmanın sonunda net teklif olarak verilir.
Modeli eğitmek için ne kadar veri gerekir?
Nesnenin çeşitliliğine ve ortam koşullarına bağlıdır. Keşif görüşmesinde elinizdeki veriyi birlikte inceler, gerekirse veri toplama ve etiketleme planı çıkarırız.
Model bulutta mı, cihaz üzerinde mi çalışır?
İhtiyaca göre. Örneğin hassas iniş sisteminde YOLOv3-tiny modeli OpenCV DNN modülüyle yerelde çalışır; Atmaca’da dil modeli Ollama ile yerelde çalışır. Verinin dışarı çıkmaması gereken durumlarda yerel çalıştırma tercih edilir.
Mevcut yazılımıma yapay zekâ ekleyebilir misiniz?
Evet. Python veya C# / .NET tabanlı sistemlere model çıktısını bir kütüphane ya da servis olarak bağlarım; tespit sonucunu kontrol komutuna, alarma veya rapora dönüştürürüm.
LLM (dil modeli) entegrasyonu yapıyor musunuz?
Evet. Atmaca’da doğal dil komutlarını Gemma 3 ile otonom uçuşa çevirdim; ardupilot-mcp’de bir dil modeli, deterministik bir kontrol motorunun bulgularını sade dille açıklar. Kararları modele değil, doğrulanabilir bir çekirdeğe bırakmayı tercih ederim.
Uzaktan çalışıyor musunuz, hangi dillerde?
Evet. Türkiye’de (GMT+3) bulunuyorum ve dünya çapında uzaktan çalışıyorum; görüşmeleri Türkçe veya İngilizce, farklı saat dilimlerine göre planlarım.
Projenizi konuşalım
İhtiyacınızı kısa bir görüşmede birlikte netleştirelim; kapsam, kesin fiyat ve süreyi yazılı olarak paylaşayım.