Gömülü Sistem ve STM32 Yazılım Geliştirme
Mekatronik mühendisi olarak donanımla yazılımın buluştuğu yerde çalışıyorum. KOSGEB destekli otonom drone şarj istasyonunun sistem mimarisini ve STM32 tabanlı tüm gömülü yazılımını (MAVLink haberleşmesi dahil) tek başıma geliştirdim; ESP32 tabanlı akıllı bileklikte donanım seçiminden yazılıma kadar tüm süreci yürüttüm.
İlk adım: Keşif & Fizibilite — Ücretsiz
Hangi sorunları çözer?
- Sensörleri okuyup motor, röle veya aktüatörleri güvenilir şekilde süren bir firmware gerekiyor.
- Cihazınızın bir drone, yer istasyonu veya bilgisayarla (MAVLink, RF, seri) haberleşmesi gerekiyor.
- Prototip çalışıyor ama sahada kararlı çalışan bir ürüne dönüşmesi gerekiyor.
- Güç yönetimi ve şarj (BMS, güneş enerjisi) gibi kritik işlevler yazılımla kontrol edilmeli.
- Gömülü cihazı bir masaüstü ya da web arayüzüyle uçtan uca bağlamak istiyorsunuz.
Neler teslim edilir?
- Gömülü yazılım (firmware): C / C++, STM32, ESP32 veya Arduino
- Sensör, motor ve röle sürme; gerekli kontrol algoritmaları
- Haberleşme: MAVLink, RF (RFD900x, XBee), seri port
- Bilgisayar / yer istasyonu tarafında izleme arayüzü (gerektiğinde)
- Sistem mimarisi dokümanı, test kayıtları ve kaynak kodu
Nasıl çalışıyoruz?
- 1
Ücretsiz keşif görüşmesi
İhtiyacınızı, mevcut sisteminizi ve hedeflerinizi dinlerim; teknik olarak neyin mümkün olduğunu açıkça konuşuruz.
- 2
Kapsam ve teklif
Yazılı kapsam, kilometre taşları, kesin fiyat ve süre. Sürpriz maliyet yok; neyin dahil olduğu baştan bellidir.
- 3
Geliştirme ve düzenli demo
Donanım üzerinde adım adım ilerler, her aşamada çalışan bir prototip ve test sonuçlarını paylaşırım.
- 4
Test ve teslim
Masa başı ve saha testleri, ardından kaynak kodu ve mimari dokümanıyla teslim.
Teknolojiler
İlgili projeler
Bu alanda daha önce geliştirdiğim gerçek projeler.
Mayfly · KOSGEB İleri Teknoloji projesi
Otonom Drone Şarj İstasyonu
MAVLink ile haberleşen, güneş destekli, tam otonom kablolu drone şarj istasyonu. Mayfly'ın KOSGEB ileri teknoloji projesiydi; sistem mimarisi ve tüm gömülü yazılımı tek başıma kodladım.
Mayfly · İlk endüstriyel projem
Akıllı Sosyal Mesafe Bilekliği
Donanımdan tasarıma ve yazılıma kadar tek başıma yürüttüğüm ilk endüstriyel projem. Mayfly bünyesinde Bursa Ekol Koleji için, ESP32 + C++ ile cm hassasiyetinde mesafe ölçen akıllı bileklik.
Üni 1. sınıf · İlk ücretli işim
GPS Tabanlı Kablosuz & Şifreli Nesne Takibi
Üniversite 1. sınıftayken tek başıma tasarlayıp ürettiğim, bir 4. sınıf öğrencisinin bitirme projesi olan kablosuz nesne takip sistemi. İlk XBee haberleşmemi burada gerçekleştirdim.
Ar-Ge test düzeneği
Drone Test Platformu
Drone kontrolcü yazılımının ve itki sisteminin uçmadan, yerde güvenle test edilebildiği düzenek.
BTÜ Genç TEMA · Ar-Ge
Duman Dedektörü
BTÜ Genç TEMA Ar-Ge kapsamında geliştirdiğim, ortamdaki gaz/duman ppm oranını ölçüp bilgisayara ileten sigara ve duman dedektörü.
MATRO Topluluğu · Robotik
Çizgi İzleyen Robot
Üniversite hazırlık sınıfındayken MATRO topluluğunda yer aldığım, gömülü sistem kodlamasını üstlendiğim ilk robotik takım projem.
Sık sorulan sorular
Gömülü yazılım geliştirme fiyatları ne kadar?
Proje bedeli kapsama göre belirlenir; sabit liste fiyatı yoktur. Başlamanın en kolay yolu Keşif & Fizibilite: ihtiyaç analizi, teknik yol haritası, kaba plan ve teklif dokümanı. Keşif ve fizibilite ücretsizdir. Asıl projenin bedeli ve süresi kapsama göre belirlenir; bu çalışmanın sonunda net teklif olarak verilir.
Hangi mikrodenetleyicilerle çalışıyorsunuz?
Projelerimde STM32, ESP32 ve Arduino kullandım; firmware’i C / C++ ile yazarım. Farklı bir platform kullanıyorsanız keşif görüşmesinde değerlendiririz.
Donanım seçimi ve tasarımını da üstleniyor musunuz?
Odak noktam gömülü yazılım ve sistem mimarisi; donanım seçimini ve entegrasyonunu da üstlenirim (akıllı bileklikte donanım, tasarım ve yazılımı tek başıma yürüttüm). Özel kart üretimi gerektiren işlerde kapsamı görüşmede netleştiririz.
Drone veya İHA ile haberleşen gömülü sistem geliştirebilir misiniz?
Evet. Otonom drone şarj istasyonunda STM32 kontrol kartı, İHA ile RFD900x üzerinden MAVLink ile haberleşir; voltaj / akım sensörlerini okur, step motor ve röleleri sürer.
Prototip mi, ürün mü?
İkisi de. Bir fikri çalışan prototipe dönüştürebilir ya da var olan prototipi sahada kararlı çalışan bir ürüne olgunlaştırabiliriz.
Uzaktan çalışıyor musunuz, hangi dillerde?
Evet. Türkiye’de (GMT+3) bulunuyorum ve dünya çapında uzaktan çalışıyorum; görüşmeleri Türkçe veya İngilizce, farklı saat dilimlerine göre planlarım.
Projenizi konuşalım
İhtiyacınızı kısa bir görüşmede birlikte netleştirelim; kapsam, kesin fiyat ve süreyi yazılı olarak paylaşayım.